國內早期煉油廠已運行十幾年，最長二十幾年，其中絕大部分鋼制油罐外壁防腐涂層已明顯出現銹蝕、鼓包、脫落等防腐失效現象，特別是第一帶板外立面底部銹蝕更為嚴重。因此，在利舊改造時必須重新對這些鋼制油罐進行除銹防腐，以保障其防腐質量，確保長期、安全、穩定運行。

多年來，大型油罐外壁防腐作業前的表面除銹清理一直采用開放式的噴砂除銹作業。這種方法雖然能夠滿足表面清理質量的需求，但由于砂料噴向罐體表面后不回收，現場砂料消耗量很大，造成原料的較大浪費。更為嚴重的是在噴砂過程中現場粉塵彌漫，環境污染非常嚴重，對操作工人的生命安全和身體健康都造成極大威脅，同時會對周圍其它作業工種的正常施工帶來不利影響。
 
經調研，國內目前沒有既符合環保要求又能達到罐體除銹要求的除銹設備。隨著我國油罐建設步伐的加快，越來越多的大罐需要進行現場除銹清理工作。針對大罐外壁除銹清理作業的特殊環境要求，德高潔研制了可改善作業環境，減輕勞動強度，降低除銹成本的大型油罐除銹機器人。

德高潔大型油罐除銹機器人在油罐除銹工作中不僅節能環保，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實現快速施工。爬壁機器人搭載除銹清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統以及智能化控制系統設計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。下面主要介紹一下德高潔大型油罐除銹機器人的特點。

1、除銹和返銹

由于在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除銹而不產生返銹的目的，實現“即除即干”。

2、廢水回收

據了解，這款設備將超高壓水剝離技術、真空回收技術和固液分離技術結合于一體，將罐體的銹蝕用純水并同步回收到地面處理設備，工作過程不但無粉塵，而且幾乎看不見水，污水和漆渣全部被回收到地面處理設備中，漆渣自動裝袋，污水經過濾、達到排放標準排掉，是完全綠色環保的解決方案。

3、自動行走

通過大型油罐除銹機器人的除銹現場可以看到，機器人操作靈活機動，通過站在地面上的人員操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力，可以沿著邊緣進行除漆除銹作業。

4、噴涂

德高潔這款大型油罐除銹機器人可以無需借助任何輔助支撐機械攜帶負載，搭載超高壓水清洗機構、噴涂或噴砂工具，實現除漆和再噴涂同步作業。
 
綜上所述，我們可以看出德高潔大型油罐除銹機器人是一種既高效、又經濟，并且安全可靠的設備，應用前景非常廣闊。