海上風電機組需要長期在惡劣的海洋大氣環(huán)境中作業(yè)，除了需要承受與陸地風電機組相同的濕熱、紫外線老化等常見的環(huán)境影響外，還需面臨海洋環(huán)境的高鹽霧、高濕度等化學腐蝕問題，這些問題帶來的影響，無一不妨礙海上風電機組的安全運行和使用壽命，所以海上風電的防腐維護工作至關重要。

針對海上風電機組的防腐運維，以往需要工作人員在海平面以上數(shù)十米甚至百米高空中進行作業(yè)，采用人工防腐維護的方式，不僅工作效率低、停機時間長、使得發(fā)電量損失嚴重，此外高空作業(yè)具有一定的安全隱患，針對海上風電當下苛刻的防腐保養(yǎng)現(xiàn)狀，行業(yè)內(nèi)逐漸采用以機器人代替人工開展海上風電維護的方式，降低人員安全和運維風險的通病。
 
德高潔組織技術力量自主研發(fā)了一款風電塔筒清潔爬壁機器人，機器人智能遙控，操作簡單，采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合的原理，具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附于鋼結(jié)構立面自如地爬行，對風電塔筒進行除銹、清洗、探傷、噴涂作業(yè)，且機器人帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。

一、海上風電塔筒除銹清洗

風電塔筒作為海上風電的支撐，受海上環(huán)境影響，塔筒表面覆蓋油污、銹蝕、灰塵等污物，需要及時進行除銹清洗，以減少腐蝕因素對風電塔筒結(jié)構造成的損傷。
 
德高潔風電塔筒清潔爬壁機器人除銹清洗過程中，高壓水射流清洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切換，可適配滾刷清洗機構，接觸式刷洗和高壓水清洗協(xié)同，徹底去除污染物；同時污水回收裝置對其清洗污水和廢渣進行同步回收，避免返銹現(xiàn)象發(fā)生。

二、海上風電風機葉片清洗、除冰

風機葉片運行環(huán)境極為惡劣，經(jīng)常遭受風沙、飛鳥、酸雨、鹽霧、冰雪等一系列的影響，導致葉片表面防濕、防潮、防腐蝕、防輻射等各項指標下降，尤其是在寒冷雨雪冬季，風機葉片表面會出現(xiàn)的結(jié)冰現(xiàn)象，影響風電機組的正常運行，因此需要對風機葉片表面進行清洗、除冰作業(yè)。

德高潔風電塔筒清潔爬壁機器人，即能夠滿足風電塔筒除銹清洗，也可輕松應對風機葉片的清洗作業(yè)，除此之外，德高潔在風電塔筒清洗機器人進行升級，加裝了可噴灑除冰劑的裝置，能夠高效、智能地去除風機葉片上的積冰、減少停機時間、提高發(fā)電效率、避免人工除冰的安全隱患。

三、海上風電塔筒及風機葉片表面探傷

爬壁機器人配有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，便于近距離觀察清洗、除銹等作業(yè)效果，也可用于風電塔筒及風機葉片表面的探傷，以便運維工作人員及時有效的對其進行下一步防腐維護對策。

德高潔作為一家成立于1994年的環(huán)保清潔設備供應商，自2015年開始聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術的開發(fā)，其中爬壁機器人技術經(jīng)過不斷的經(jīng)驗積累和迭代更新，實現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁、風電塔筒外壁等設備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來，德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機器人技術的研發(fā)，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作。