船舶行業需要定期對船舶進除銹清洗，來解決船舶因長期在海洋環境中航行，船體表面受海水腐蝕、海生物附著等現象，導致船體耗能大、船體表面受損，影響正常穩定的航行。因傳統人工噴砂除銹存在勞動強度大、效率低、環境污染嚴重，高空安全隱患等弊端；當前，船舶行業多以爬壁機器人代替人工，超高壓水除銹工藝代替噴砂的方式完成船舶壁面除銹清洗。

船舶清潔爬壁機器人多采用爬壁機器人搭載除銹清洗器作業，將超高壓純水射流除銹、真空系統抽干并排渣、爬壁機器人執行除銹作業三者成套設計于一體，來代替人工高空作業，但由于船舶結構、尺寸、被腐蝕程度均有較大差異，船體壁面部分傾斜、船體表面焊縫，凹凸不平等情況，當前機器人機械化和自動化技術水平參差不齊，爬壁機器人如何在實現快速越過障礙物的同時，保持運動連續并且有較高的清潔效率一直困擾著船舶清洗企業。

德高潔作為一家專業的環保清潔供應商，自1994年成立起便致力于高壓水射流成套設備的開發，并于2008年開始船體除銹機器人的開發，目前擁有成熟的整體解決方案，并已申報專利。德高潔CR4D船體除銹機器人以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，通過人工操作遙控控制機器人作業，從附壁、行走、負載、射流、廢水回收等多方面，提高船舶除銹的安全、質量、效率、及環保性能。
 
1、爬壁機器人技術“穩”

船舶清潔爬壁機器人能否完成高空作業，依托于完善的爬壁機器人技術，因其需要搭載作業機構，機器人本身需要具備良好的負載、行走、吸附能力，避免出現打滑、傾覆等問題。

德高潔爬壁機器人采用磁吸附與真空吸附相結合，使其能夠牢牢吸附在船體表面；輪式移動，四驅越野底盤，靈活穩定移動，并具有一定的曲面越障能力；強大的附壁行走能力，使機器人可負載200 kg重量，應對2800 bar反作用力靈活作業，為爬壁機器人連續運動打下扎實基礎。

2、超高壓水射流除銹效率“快”

受高壓水除銹技術的不足，現超高壓水除銹爬壁機器人存在除銹效率低、效果不佳，需要爬壁機器人往復多次，增加操作難度及除銹周期，如何配備可靠超高壓水機構，實現高效率、高質量船舶除銹。

德高潔爬壁機器人采用進口超高壓泵，工作壓力達到100～2800 bar、功率200～300 kw的高壓柱塞泵系統，超高壓清洗機構采用四個噴嘴，連續不斷清洗船舶表面，快速除去船體銹蝕、舊漆層、海生物、油污等物質，爬壁機器人所過之處不再“銹跡斑斑”。

3、廢水廢渣分離回收效果“好”

一款沒有廢水回收的船舶清潔爬壁機器人，就仿佛失去了靈魂，清潔過程中大量的銹渣濺射在操作員身上，作業現場廢水橫流，船體表面殘留的廢水會造成返銹現象。
 
德高潔船舶清潔爬壁機器人采用真空抽排固液分離系統，可以將機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離，漆渣自動裝袋，污水達標排放，除銹過程中不僅無粉塵、而且幾乎看不見水，實現“即除即干”的效果。

4、安全吊索機構安全性“高”

若沒有保護機制機器人如發生墜落，輕則摔壞機器人，重則出現砸傷事件。所以爬壁清洗機器人必須配備安全保護裝置。

德高潔船舶清潔爬壁機器人，作業過程中實時連接安全吊索機構，機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

爬壁機器人滿足高空攀爬作業，僅僅是船舶除銹機器人的“本分”，實現高效、環保、安全的除銹清潔作業，才是一套成熟的船舶除銹爬壁機器人應有的“自我修養”，德高潔船舶清潔爬壁機器人自動化程度高，操作簡單，代替人工完成高空作業，除銹效率50~70 m²/h，除銹等級可達Sa2.5，除銹過程中不僅無粉塵、而且幾乎看不見水，現已在大連、舟山、珠海多個船廠應用并逐漸走出國門，如您有需求可隨時電話聯系，德高潔將竭誠為您服務。