隨著我國交通行業的不斷發展，鐵路、公路等隧道施工工程需求量逐漸增多，在隧道施工中，二次襯砌是指在進行初期支護完成的條件下，用混凝土等建材作內層襯砌，以達到加固初期支護、優化防水系統和排水系統、美化隧道、方便安裝通訊、照明、監測設備的目的。

二次襯砌施工過程中，都會用到隧道襯砌臺車，這些隧道襯砌臺車也都需要配置模板，由于隧道襯砌臺車在每個工作循環必須給模板涂抹脫模劑，因此在每次涂抹脫模劑之前必須對模具表面的粉塵和殘渣進行清理，確保模具表面光滑，然后噴灑脫模劑，進行下一段隧道的澆筑。
 
傳統的二襯臺車模板打磨方式全靠人工打磨，效率低下、具有粉塵大；其次二襯臺車高度較高，需要搭設臨時支架，且二襯臺車模板為弧形并光滑，無施工平臺，作業人員無法靠近打磨，工人的安全也得不到有效保障。因此，為解決以上問題，需要一種能方便的對襯砌臺車模板表面，尤其是拱部模板表面進行打磨清理的裝置。

為此，德高潔組織技術力量利用現有除銹機器人的核心技術打造了一款CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人。該模板清理機器人可代替人工完成清理作業，無需搭設腳手架，有效提高模板清洗效率及安全。

CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人，施工過程中，僅需工人手持遙控器站在一側即可控制機器人輕松完成模板表面清理作業。機器人前端毛刷盤負責快速清理和回收模板表面粉塵和殘渣，附帶除塵裝置將施工中的微細粉塵進行處理，對微細粉塵吸附效率可達99%以上，避免空氣污染，不會損害施工人員健康。回收的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾后裝袋，便于處理，更符合安全環保工作要求。
 
為實現安全穩定的施工，機器人采用磁吸附原理及四驅輪式移動，具備強大的吸附、負載、移動能力，能夠應對隧道襯砌臺車模板垂直平面及弧面清理工況，且整個施工過程中，機器人可實時連接安全吊索機構，避免發生意外脫落或結束工作離場時，不會發生墜落受損。

德高潔CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人，將爬壁機器人技術、打磨清理技術、除塵凈化技術、智能控制技術進行結合，實現模板清理無粉塵、高質量、高效率的施工，其清理效率為200 m²/h，是傳統人工的幾倍，為隧道二次襯砌施工提供便利，不失為是為隧道襯砌臺車模板量身定制的一套高效、安全、環保的打磨清理機器人。
 
德高潔爬壁機器人通過對應用場景及作業需求，來把控設備質量控制、機器人功能設計、各項測試標準，支撐機器人作業的安全性和穩定性，當前德高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁等設備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，德高潔也將繼續致力于爬壁機器人的技術研發，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作，如您有需求歡迎隨時致電，德高潔將竭誠為您服務。