小型容器和管道的清洗大多采用二維旋轉噴頭，即繞著一個軸旋轉的噴頭，其外形尺寸與所清洗物件內壁內徑須相適應。
 
二維旋轉噴頭根據其清洗對象的不同，結構形式也是多種多樣。按其尺寸有大直徑旋轉噴頭和小直徑旋轉噴頭；按其射流角度有射流方向與旋轉軸成銳角或直角等。同三維旋轉噴頭一樣，二維旋轉噴頭的轉動可以是自轉的(以射流反沖力形成的力偶矩為轉動動力)、氣動的或液動的，其旋轉密封的結構也與三維旋轉噴頭相似。

對大直徑旋轉的二維旋轉噴頭，其轉速控制仍可采用減速泵控速，但對小直徑二維旋轉噴頭，由于受尺寸結構的限制，其轉速控制也就形成了自己的特點，即一般采用液體(高粘度稠油)摩阻或機械摩阻原理減速。二維旋轉噴頭作業時的進給方式一般有兩種；噴桿直接遞進式與繩索牽引式。噴桿直接遞進式常用于較短容器(如氣瓶)與管道(如換熱器管束的清洗)；繩索牽引式則用于較長容器(如塔器)與管道(如煙囪、輸送管等)的清洗。
 
另外，小型容器和管道的清洗也常采用固定噴頭。固定噴頭具有結構簡單、性能可靠、進給方式簡便(一般直接采用噴桿或軟管遞進)等優點。但為了使清洗盡可能徹底、均勻，固定噴頭上的噴嘴孔盡可能多，一般均在4～5孔以上，這樣就分散了射流功率，降低了射流打擊力；同時，為了確保全面徹底的清洗效果，作業時，往往需要進行多次反復進給清洗。