油罐車清洗有兩種情況，一種是定期清洗，一種是非定期清洗。定期清洗是為了保證產品質量，定期檢查與維護油罐內部設施，同時也為復測油罐重新編制容積計量表創造條件。非定期清洗則是為了油罐更新，改造或必須動火的應急搶修處理。而在這種檢查之前，須先對油罐的內部進行清洗。清洗輕質油類以及沉淀性殘渣(通稱沉積物)較少的油罐，或小容積油罐的清洗并不十分困難，但對于沉積物多而且容積大的原油儲罐，含蠟原油及其烴類和非烴類化合物的混合物，其組成極其復雜，它既含有常溫下的液態烴、還含有常溫下為固態的石蠟、微晶蠟以及膠質瀝青質等組分，清洗就十分困難。

現在油罐清洗普遍采用的是蒸汽清洗法、化學清洗法和高壓水清洗法。

一、高溫蒸汽清洗法

高溫蒸汽清洗法是利用蒸汽的高溫通過高溫影響石油化工產品的性能，從而使油罐車得到清洗。高溫蒸汽清洗也取決于大多數石化產品的性質，可避免油罐車與清潔劑發生化學反應，提高安全系數。

二、化學試劑清洗法

化學試劑清洗法主要方式分為：直接化學藥品反應洗滌、洗滌劑和堿液洗滌劑等。使用化學清洗法清潔油罐車效果較好，但化學藥劑與油罐車運輸的石化產品極易產生反應，增加了危險因素。
 
三、高壓水清洗法

受物質的影響常見的方式主要有高壓和低壓兩種，可以根據被清洗物的不同而選擇。德高潔利用高壓水射流實現對罐體內壁的打擊、沖蝕、切削及鏟除作用，研發自動化油罐車清洗系統，通過控制系統對整個清洗流程進行自動控制，可對油罐內壁進行逐點清洗，并可單獨對每一位置進行重復清洗。

德高潔自動化油罐車清洗系統主要由高壓清洗機、三維洗罐器、進給機構、牽引裝置、控制操作系統等組成。自動化程度高，運行穩定；可對油罐內壁進行逐點清洗；液壓驅動既防爆又能在結構尺寸小的情況下獲得大的驅動力，且驅動力保持穩定輸出。清洗機器人在油罐內旋轉定位，具有運行平穩、定位精確度高的特點。

為了保證油品的質量，定期檢查油罐底部狀況和清洗儲油容器。油品儲存的時間越長，氧化產生的沉積物越多，對油品質量的影響越嚴重。因此，必須定期檢查罐底，以判斷是否需要清洗，也要根據實際情況選擇合適的清洗方法。