采用超高壓純水射流除漆除銹，是近年來國際上發展起來的一門高新技術，屬于超高壓水射流清洗的一種。而壁面除漆除銹的主要工作空間是在船廠或船塢進行，具有工作范圍大、銹蝕殘漆結構復雜、作業環境潮濕等特點。除漆除銹的對象主要是船體的兩側船舷，生銹材質屬于鋼質材料，其生銹表面實質上是原始涂裝層殘余、新生的暴露鋼質表面銹層、以及海水強鹽腐蝕物混合而成，成分十分復雜，我們在除銹除銹機理研究方面，將這種復雜的混合物質統一視為銹。
 
上圖為我公司研發的超高壓水射流爬壁除銹成套設備，具體組成包括DJS 2800/43DT 超高壓清洗機、爬壁機器人以及真空抽排系統，該超高壓水射流爬壁除銹成套設備具有用水除銹不返銹，質量可達到“白金”(Sa2.5)程度。

超高壓水射流爬壁除銹成套設備組成介紹：

一、DJS 2800/43DT 超高壓清洗機：
 
DJS 2800/43DT 超高壓清洗機主要以柴油內燃機為動力，采用特種不銹鋼泵頭和柱塞，高技術密封填料，不銹鋼閥組，曲軸箱采用飛濺潤滑。設備配有安全閥，壓力變送器，進水精密過濾系統，增壓泵，電控制箱等。并且具有超壓和電器過流過載等安全保護裝置。高壓泵使用的是美國公司生產的超高壓工業清洗泵，設備相配套的高壓流體閥也隨主泵一起進口，原裝進口的主件與國內品牌電動機和控制元件及德國動力傳動部件，在我公司經過專業培訓的裝配工程師的精心裝配后，設備整機性能與比照原裝進口設備(標準)制造幾乎無異。

二、爬壁機器人：
 
爬壁機器人作為執行機構, 由兩臺電機驅動行走, 同步則直行, 異步則轉彎，通過站在地面上的操作人員，手持控制器可以操控吸盤在船體外立面上X、Y方向任意行走。吸盤內有可以360度旋轉的高壓清洗噴嘴旋轉臂機構，旋轉臂上設置有一組噴嘴，以吸盤中心點為中心成直線排列，并高速旋轉完成對船體漆銹的剝離工作。

超高壓水經超高壓旋轉密封至四只噴桿噴嘴、形成除銹的旋轉射流。

三、真空抽排系統：
 
真空泵機組通過機器人真空腔使機器人附壁作業, 同時自真空腔抽吸廢水和鐵屑, 保證作業即除即干并在相當時間內不出現返銹。

超高壓水射流爬壁除銹成套設備是北京德高潔清潔設備有限公司集各個方面人才密切配合協同完成的項目，專業性很強，涉及的領域非常廣，為我國船體維修業做出了我們微薄的貢獻。