目前管道內壁清洗一般選用專為長管道、螺旋管等彎管道清洗而設計的自進式管道內壁高壓清洗機。管道內壁高壓清洗機具有清洗距離長，能通過彎曲管路和彎頭，以及不需要拆卸就能清洗管路，可以整體清洗等特點。我們主要介紹選購自進式管道內壁高壓清洗機需要注意的主要參數。

高壓水射流要想達到良好的清洗效果，壓力和流量的選擇與匹配是非常關鍵的。另外，即使在同樣的出口壓力和流量條件下，受噴嘴結構性能差異的影響，動壓在量的分布上也會有比較大的差異。下面我們就從這幾個方面說一下管道內壁清洗機怎么選擇參數。

首先我們來看看噴嘴的選型對管道清洗的影響。錐柱形狀孔型的高壓噴嘴，內孔由圓錐形過渡到圓柱形。錐柱過渡線及柱形端面棱線皆不得倒角。圓錐面最佳錐度范圍為12度-14度，圓柱孔長度與直徑最佳比值范圍為2.5-3.0，孔內表面要求加工光潔、其粗糙度限制為0.8 -0.4 。滿足上述參數要求，從噴嘴中發出的高壓水射流就能保證高致密度和高凝聚度，從而獲得更長的有效靶距和更寬的射流面積，使高壓清洗機達到更高的清洗效率。
 
由此可見，如果我們選擇的噴嘴孔形不對，對高壓清洗機的清洗效率影響是非常大的。

選對了噴嘴我們再看壓力、流量和功率等水力參數。管道內壁高壓清洗機的關鍵是合理的選擇壓力等級，其壓力的大小是由正向清洗噴嘴和反向推進清洗噴嘴的數量及孔徑的大小決定的，對于單個反向噴嘴，水射流的反沖力，即推進力，可以用如下公式表示：

F = 2pA × 10²  公式(1)

公式(1)中：
p —驅動壓力，MPa；
A —噴嘴出口斷面積，cm²。

我們假設噴嘴直徑在不變的前提下，反沖力則會隨高壓清洗機的壓力增加而增加，而高壓清洗機的壓力保持恒定時，反沖力亦會隨著噴嘴的直徑增加而增加。

另外，水射流的結構是根據射流離開噴嘴的距離增加而產生變化的。合理的靶距取決于驅動壓力、噴嘴直徑和管道內壁積垢的性質。進給速度是指噴嘴與工件之間的相對速度，其取決于反向噴嘴直徑、驅動壓力和管道內壁的摩擦阻力，可以用如下公式表示：

q = 2.1μd² √￣p  公式(2)

公式(2)中：
d —噴嘴直徑，mm；
p —壓力，MPa；
q —流量，L/min。
 
自進式管道內壁高壓清洗機的額定功率為200kw，最大壓力為100MPa，而我們在清洗管路時使用的壓力一般不會超過80MPa，以下是自進式管道內壁二維旋轉噴頭的噴嘴直徑、數量和耗水量。
 
自進式管道內壁二維旋轉噴頭配有2個正向旋轉噴嘴，3個反向噴嘴，一共合計為5個噴嘴。其中：正向旋轉噴嘴直徑為1.0mm、壓力為80MPa、流量為36.5L/min；反向噴射噴嘴直徑為1.2mm、壓力為80MPa、流量為78.8L/min；自進式管道內壁二維旋轉噴頭流量合計為115.3L/min。

由此可計算出3個反向噴射噴嘴所提供的最大理論反沖力：

F = 3 × 1.56d2p = 3  × 1.56 × 1.22 × 80 = 539 N